精密減速機

小編的話：高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過程的動力傳達機構。

在詳細的講解之前，先和小編一起花一分鐘看看什么是行星減速機：

實物看不過癮？這里還有一個動畫演示：

行星減速機概述

行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

相關概念減速器

級數：行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是分，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

行星減速機結構

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

行星減速機工作原理

伺服行星減速機

高精密行星減速機

1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動

從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動

從圖例2中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動減速器

從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

4、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動

從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動

從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。

7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

第六種組合方式， 由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。

其余的七種組合方式比較常用。