伺服減速機

行星齒輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。行星齒輪減速是將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。而由于設備的長期運轉，行星齒輪減速機經常出現軸承位磨損的故障，這便會導致減速機嚴重損壞甚至報廢。

某企業行星齒輪減速機的中速軸兩側軸承位，共計三個減速機，經測量尺寸發現軸承位磨損于0.1mm-0.2mm之間，3號軸的支撐側磨損量只在0.09mm，還剩余0.01mm的過盈量，一號傳動軸承位219.82mm二號支撐軸承位219.85mm三號傳動軸承位219.76mm支撐軸承位220.01mm。

行星齒輪減速機軸承位磨損主要是由于減速機工作條件惡劣，在長期運轉過程中，軸承位表面受到軸承內圈圈的擠壓力和復合機械力的作用，配合面出現金屬疲勞。金屬材料的退讓性差，長此以往很容易造成微觀的配合間隙，如不及時發現并采取措施，就會造成微觀間隙不斷擴大，直接造成軸承跑內圈、軸承損壞。

針對行星齒輪減速機軸承位磨損伺服減速機問題，傳統修復工藝都是將設備拆卸后運輸至機修廠進行處理，而傳統的機加工廠通常針對磨損量較大的進行補焊后機加工處理，而針對磨損量較小的則采用電鍍方法進行修復。以上兩種修復工藝是常用的修復手段，但是受國內機加工水平的影響導致補焊修復后的軸承位和軸承有效接觸面較小，在使用一段時間后較小的有效的接觸面因金屬疲勞受損后還是會出現磨損問題。

而索雷碳納米聚合物材料是一種抗高溫、抗強腐蝕并可以進行機加工的修復材料，此材料固化后具有良好的粘結力和機械性能，不僅有金屬所具有的強度、硬度，還有退讓性，采用該材料修復即無補焊熱應力影響，修復厚度也不會受到限制。而且修復過程也特別簡單：

1、測量軸徑尺寸，使用棉布清除表面油污;

2、使用氧氣乙炔進行表面烤油處理;

伺服行星減速機

3、磨損部位打磨至表面粗糙;

4、使用無水乙醇進行清洗，使表面干潔;

5、按比例調和碳納米聚合物材料SD7101H;

6、涂覆SD7101H材料填充密實;

7、材料固化完成后加工至要求尺寸;

8、進行裝配軸承修復完畢。

齒輪箱