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技術(shù)文章

伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化

2022-06-29 02:13:56


行星減速機(jī)

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐漸提高,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已成為工業(yè)控制的主流,并且在當(dāng)代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要地位。由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷迅猛發(fā)展,在滿(mǎn)足用戶(hù)設(shè)備速度與定位控制外,行星減速機(jī)的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應(yīng)手,其應(yīng)用大大緩解了有些特殊場(chǎng)合。例如大扭矩,低速度等特殊情況生產(chǎn)難題,同時(shí)增加了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性,根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),行星減速機(jī)的需求將將會(huì)繼續(xù)加大,取代了傳統(tǒng)齒輪變速機(jī)構(gòu),彌補(bǔ)了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。

當(dāng)代交流伺服電機(jī)系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點(diǎn)是:響應(yīng)速度快,控制精度高,抗過(guò)載能力強(qiáng),無(wú)噪音,無(wú)振動(dòng),控制參數(shù)可調(diào)整,可按用戶(hù)的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能,高精度高可靠性。

德國(guó)BERGERLAHR伺服電機(jī)系統(tǒng)

百格拉伺服電機(jī)按照性能劃分為兩種:SER型和DSM型,均可匹配TLDl3X型專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器,功率范圍可實(shí)現(xiàn)0.310KW。

SER型交流同步伺服電機(jī)采用了最新高磁能積水磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì),使得體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大扭矩。同一型號(hào)電機(jī)于不同驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)最大輸出扭矩也不同,電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)不同對(duì)應(yīng)不同速度、不同功率。百格拉伺服電機(jī)抗過(guò)載能力極強(qiáng),通常為額定扭矩值的5倍,反饋系統(tǒng)均配有高精度正余弦絕對(duì)值編碼器,分辨率為16384線/轉(zhuǎn),電機(jī)內(nèi)部帶有NTC溫微型減速器

百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器TLDl3X可有兩種電壓輸入方式,單相220VAC和三相380VAC,內(nèi)含電源濾波器,不需額外加隔離變壓器,能接收模擬量和數(shù)字量?jī)煞N信號(hào);按照功率大小可分為T(mén)LDl32、TLDl34、TLDl36、TLDl38四種型號(hào),根據(jù)用戶(hù)不同需求選配不同功能模塊,操作方式靈活方便,適用于各種工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)所。百格拉公司還根據(jù)用戶(hù)要求開(kāi)發(fā)了可編程驅(qū)動(dòng)器TLC6系統(tǒng),功能極其強(qiáng)大,可實(shí)現(xiàn)總線控制,多臺(tái)聯(lián)機(jī)運(yùn)行,可選擇IBS、PROFIBUS、CAN、CANOPEN、RS485等多種總線數(shù)據(jù)通迅結(jié)構(gòu),帶有40路I/O接口,配有超高速輸入口,可實(shí)現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言編程,含有點(diǎn)位控制,電子凸輪、事件觸發(fā)等大量庫(kù)函數(shù)。

百格拉公司的TLCC控制器可選配工業(yè)以太網(wǎng)、顯示單元、最多可同時(shí)控制127個(gè)TLC系列智能控制器、高級(jí)語(yǔ)言編程,2M用戶(hù)存儲(chǔ)器,48路I/O接口,是今后推向市場(chǎng)的極有潛力的新型產(chǎn)品。

DSM型伺服電機(jī)除了具有SER電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)外,其防護(hù)等級(jí)和振動(dòng)等級(jí)很高,適合于各種復(fù)雜環(huán)境使用;性能更加優(yōu)越,穩(wěn)定性更強(qiáng),抗潮濕,S級(jí)抗振強(qiáng)度,R級(jí)法蘭精度,按要求可額外選配行星減速機(jī)和制動(dòng)抱閘。微型減速器

德國(guó)NEUGART高精度行星減速機(jī)產(chǎn)品

德國(guó)NEUGART公司1966年開(kāi)始致力于高精度伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)的研發(fā)生產(chǎn),80多名專(zhuān)家數(shù)十年來(lái)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),選材加工工藝。裝配到質(zhì)量檢測(cè)等不斷改進(jìn)和完善,至今擁有多項(xiàng)專(zhuān)利。使NEUGART公司生產(chǎn)的行星減速機(jī)在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上都處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位,尤其體現(xiàn)到于伺服電機(jī)匹配時(shí),經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)變的非常成熟,性能價(jià)格比極其優(yōu)越。

NEUGART行星減速機(jī)主要工藝結(jié)構(gòu)及專(zhuān)利技術(shù)有:

1、衍磨齒

齒輪表面經(jīng)過(guò)超精密衍磨,使齒輪問(wèn)配合更加優(yōu)化,磨擦阻力和振動(dòng)更小,整機(jī)傳動(dòng)效率可達(dá)98%,高速時(shí)噪音低于55DB,最高輸入轉(zhuǎn)速10000轉(zhuǎn)/分,最小反向間隙低于1弧分。

2、過(guò)渡法蘭技術(shù)

NEUGART公司為了滿(mǎn)足不同用戶(hù)的要求,特殊研制了專(zhuān)業(yè)過(guò)渡連接法蘭,該項(xiàng)專(zhuān)利使得減速機(jī)可與任意廠家電機(jī)相配套,而且裝配時(shí)間僅為一分種。

3、齒輪表面硬化處理

其壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)所配套電機(jī),選用優(yōu)質(zhì)軸承,減速機(jī)的外殼采用特殊工藝處理,增大了輸入軸和輸出軸承受力和杭振能力,延長(zhǎng)了使用壽命。微型減速器

4、專(zhuān)利排熱技術(shù)

由于高度密封減速機(jī)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),內(nèi)部空氣受熱后無(wú)法排出,增大了其腔內(nèi)壓力和溫升,限制了長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn),NEUGART行星減速機(jī)采用了專(zhuān)利排熱技術(shù)后,長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)后扭矩不下降,溫升壓力升高很小,也大大延長(zhǎng)了使用壽命。

NEUGART行星減速機(jī)按照精度及使用場(chǎng)合可分為PLE系列和PLS系列,PLE型減速機(jī)適用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合,而PLS型減速機(jī)適用于軍工等高精密的使用場(chǎng)合,NEUGART減速機(jī)桉行星齒輪的套數(shù)可分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)行星減速,減速比可實(shí)現(xiàn)3~512;可在-25度100度之間連續(xù)工作,短時(shí)間能到120度,PLE系列減速機(jī)防護(hù)等級(jí)IP54,PLS系列減速機(jī)防護(hù)等級(jí)IP65。

伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化作為一種先進(jìn)的控制匹配方案在數(shù)控領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景,并且能提供專(zhuān)業(yè)深入的服務(wù),行星減速機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)成為中國(guó)機(jī)械制造業(yè)的一大亮點(diǎn),對(duì)迅速推進(jìn)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展建立了良好的開(kāi)端。

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