行星減速機

如何根據伺服電機來搭配減速機，也就是伺服電機減速機！

如何根據伺服電機來搭配減速機？這是個經常被咨詢的問題，而確切來說伺服電機幾乎能配所有的減速機，就是要注意連接法蘭的問題。

在應用中，應該如何根據伺服電機來搭配減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？技術工程師給出以下參考：四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。

兩個原則：

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機；

原則二：同規格剛性越高的品質越好；

行星減速機

（以上的這種減速機都是可以配伺服電機的）

四個維度：扭矩、速比、精度、規格

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。

精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產品了。微型減速器

齒輪箱

規格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數最好參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。