隨著工業的發展，工業機器人在制造業領域正發揮出越來越重要的作用，但工業機器人卻離不開一款關鍵零部件，它就是尖端減速機，此前全球最先進的減速機，只有日本一家工廠能夠生產，中國也必須高價引進，但現在尖端減速機不再被日本壟斷。

原來中國實現了完全逆襲，日本看后也直呼不可能，但這一切已經變成現實，工業機器人關節減速器的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速。

工業機器人

二戰結束后，日本在美國的扶植下，迅速成為全球公認的制造業強國，日本的電子工業與機械加工技術也獲得了迅猛發展，并且最早掌握了工業機器人技術，即使到了現在，日本的工業機器人依然是全球制造業的標桿，按道理中國從日本企業手中購買也無可厚非，但令人難以接受的是，日本出口給中國的尖端減速機價格，是出口給歐美企業的好幾倍。

尖端減速器

所以中國一定要掌握自己的尖端減速機技術，從而打破日本的壟斷地位，這也令人好奇，這款零部件對工業機器人而言為何如此重要，要知道工業機器人在制造業領域使用非常廣泛，它可以模擬出人手的各種動作，從而完成設備安裝、焊接等諸多工藝流程，而如何確保每一個動作安裝到位，就需要用到尖端減速機，并且它可以在工業機器人處于待機狀態下提供保護，避免電路過載。伺服減速機

伺服行星減速機

當中國提出要研制自己的尖端減速機計劃后，還一度遭到了日本人的嘲笑，認為中國不可能掌握先進的減速機技術。的確，中國所面臨的困難遠比日本更大，主要原因是中方需要繞開日本的技術專利，最終在國內一所高校教師的不斷努力下，中國成功掌握了尖端減速機技術，并且迅速在國內推廣，可以說，這項技術的實現可謂是非常及時。

圖為工業機器人

行星減速機

近年來，中國不斷面臨制造業外流的局面，越來越多的勞動力開始選擇逃離工廠，在這樣的背景下，國內許多工廠只能進行產業升級，用工業機器人來替代傳統人工流水線，如果這些工業機器人全部需要從國外引進，那么中國所需要的投資成本非常巨大，并不利于國內制造業的發展，而使用國產技術后，則可以有效控制住成本，這對中國制造業而言絕對是一個好消息。

圖為工業機器人

更為關鍵的是，在去年發射的天宮一號空間站核心艙段上，中國機械臂已經登上了太空，這款機械臂可以靈活自如地幫助航天員完成艙外安裝工作，其實這款機械臂，就是工業機器人的升級版，并且讓中國空間站技術發展進入快車道，如果中國沒有掌握自己的尖端減速器技術，那么在這方面只能受制于人，更別提將這項技術運用到太空中。伺服減速機