行星減速機

對于現代機器人發展來說，精密行星減速機是必不可少的核心功能部件。與傳統的自動檢測設備減速器不同，由于我們一般機器人在工作過程中出現連續不斷進行信息重復運動，定位系統精度和重復定位精度非常高，尤其是輕型機器人，與大型工程自動化生產設備方面進行了比較。小巧輕便，作為核心部件，減速機還應充分滿足輕量化的要求。

行星減速機

目前工 業機器人中使用的伺服行星減速機有: 行星減速機（正交坐標機器人）、諧波減速器和 rv 減速器（關節機器人）。顧名思義，行星圍繞恒星旋轉。行星減速器有三個行星齒輪，圍繞太陽齒輪旋轉。精密行星減速機型體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行平穩、噪音低。具有動力分配和多齒嚙合的特點， 在工業上得到了廣泛的應用。

齒輪箱

但是當一組行星齒輪沒有辦法滿足大傳動比時，需要兩三組來滿足用戶對更大傳動比的要求，從而增加行星齒輪的數量，增加體積，這是沒有辦法的。在機器人產業發展的推動下，國內制造商已經意識到減速機部件的重要性并不斷取得進步。在減速機方面，國內廠商逐漸縮小與國外產品的差距，并不斷尋求減速機的突破。近年來，國家也出臺了相關政策并大力支持。人們相信，在市場繁榮的環境和政策支持的背景下，國內行星減速 機的崛起即將來臨。減速器