行星減速機

調速電機的負載轉矩與轉速和電流直接相關。隨著負載的增加，轉速線性降低，電流線性增加。選擇規格時，盡量在最大效率點附近工作，以獲得理想的運行性能、工作壽命和特性穩定性。

齒輪箱

一般來說，調速電機的使用環境與微型DC電機相同。如有特殊需要，如環境溫度、過載條件、電流限制等，必須事先說明。

齒輪箱的工作壽命一般超過直流電機，一般可達1000至3000小時。

伺服行星減速機

齒輪箱的總減速比一般在1:10至1:500之間。經過特殊設計，可達到1:1000或更大，但減速比較大的齒輪箱不允許倒轉，即齒輪箱的輸出軸不能作為主動軸強行倒轉。

由于齒輪強度的限制，當總傳動較大時，調速電機可能無法承受阻塞扭矩，此時的負載扭矩不能超過允許的最大短負載扭矩。齒輪箱由多級齒輪副組成。每個級別包括一對由片狀齒輪和小齒輪組成的嚙合齒輪副。第一個小齒輪安裝在電機的輸出軸上。齒輪箱輸出軸所用的軸承通常是由銅或鐵燒結而成的含油軸承。