伺服減速機(jī)選擇時(shí)要考慮的參數(shù)有:減速比、輸出扭矩、輸出轉(zhuǎn)速、回程間隙、安裝方式、輸出方式、承載能力、工況等。

伺服減速機(jī)在選擇時(shí)應(yīng)首先確定伺服減速機(jī)的減少比例。確定伺服減速機(jī)的減速比后，將所選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比，所得數(shù)值原則上小于產(chǎn)品樣品提供的同類伺服減速機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩。

同時(shí)要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力和實(shí)際所需的最大工作扭矩，所需的最大工作扭矩應(yīng)小于額定輸出扭矩的2倍。

精密行星減速機(jī)

然后確定伺服減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小，精度越高，成本越高。用戶可以選擇一系列滿足其精度要求的精密減速器。

齒輪箱

最后應(yīng)該知道行星減速機(jī)的橫向/徑向力和平均壽命。橫向/徑向應(yīng)力大的伺服減速機(jī)安裝使用可靠性高，不容易出問(wèn)題。實(shí)際壽命需要根據(jù)廠家使用的材料和加工方式來(lái)計(jì)算。

滿足以上條件后，請(qǐng)選擇體積更小的精密減速器。體積越小，則行星減速機(jī)的成本越低。如果你的安裝空間不夠伺服電機(jī)和減速機(jī)的垂直連接，可以選擇轉(zhuǎn)角型行星減速機(jī)，可以將扭矩轉(zhuǎn)90度輸出