伺服減速機工作原理：簡述是為了降低轉速，增加扭矩，減小慣量。齒輪減速器是利用各級齒輪傳動來達到減速的目的。減速機由各級齒輪副組成。比如小齒輪可以帶動大齒輪達到一定的減速目的，再采用多級這樣的結構，就可以大大降低速度了。

齒輪減速器一般用于低速大扭矩的傳動設備。電動機、內燃機或其他高速運轉的動力可以通過減速器輸入軸上齒數較少的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合來降低。普通減速器也有幾對原理相同的齒輪來達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數比就是傳動比。

伺服減速機是一種動力傳達機構，利用各種齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到一個較大提高轉矩的機構。同時提高輸出轉矩，根據電機輸出乘以扭矩輸出比，但應注意不要超過減速器的額定轉矩。

精北傳動

齒輪箱

減速同時減小負載的慣性，并且慣性的減小是減速比的平方。減速器類型一般包括斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機械無級變速器等。